吳恭興（博士、副教授）
一⏮🏌🏻♂️、基礎信息
個人簡介：吳恭興🧎🏻♂️，男，漢族，江西撫州人，中共黨員，博士研究生學歷➰，副教授，現任船舶系副主任，（社會兼職：中國造船工程學會船舶力學學術委員會委員⛩，國家自然科學基金通訊評審專家，《Ocean Engineering》等期刊審稿人）。主要從事：船舶與海洋工程教學研究工作，在無人艇自主航行、智能控製、航線優化，多無人艇協同控製等方面取得一些成果，主持有關無人艇協同🍅、靠泊控製的國家自然科學基金課題，發表多篇SCI👁、EI檢索論文👩🏻🎤。
（一）個人基礎信息
性別🤾♀️：男
出生年月：1983年04月
職稱👩👩👧👧：副教授
博碩導：碩士生導師
電子郵箱：wugx@shmtu.edu.cn
（二）教育經歷
於哈爾濱工程大學船舶與海洋結構物設計製造專業🤦🏿♀️，取得博士學位
於哈爾濱工程大學船舶與海洋結構物設計製造專業，取得碩士學位
於哈爾濱工程大學船舶與海洋工程專業，取得學士學位
（三）國際交流與合作經歷
曾前往英國 University of Strathclyde，任訪問學者
曾前往上海交通大學，任訪問學者
（四）社會兼職
中國造船工程學會船舶力學學術委員會新概念及高性能船學組成員。
二、科學研究
（一）研究領域及科研團隊
研究領域👨👨👧👧🌖：船舶與海洋工程/船舶與海洋結構物設計製造、流體力學/船舶操縱與控製領域。
科研團隊：數值水池與高技術船舶研究團隊
（二）科研項目
1.基於多示例學習和可變自主等級的無人艇靠泊機製研究😤，國家自然科學基金面上項目🧑🏽🦲7️⃣，2023—2026🈹，主持
2.海洋環境下多無人艇協同航行機製與仿人自適應控製研究🧔🏿♂️，國家自然科學基金青年科學基金項目🦀，2014—2016🚦，主持
3.三體船騎浪/橫甩機製及智能規避策略研究，上海市自然科學基金一般項目🚵🏽，2019—2022，參與
4.基於混合仿人智能圖式的自主船動態避障技術研究💁🏿♂️，上海船舶運輸科學研究所有限公司，2022—2023，參與
5.四艘無人船艇及配套設備研發，中國船舶集團有限公司第七○九研究所，2022—2023，主持
6.船舶智能操作系統方案設計，中國船舶科學研究中心，2023—20250️⃣，主持
（三）代表性論文成果
[1] Wu G , Atilla I , T T ahsin, et al. Long-voyage route planning method based on multi-scale visibility graph for autonomous ships[J]. Ocean Engineering, 2020, 219(4):108242.
[2] Wu G , Zhao X , Sun Y , et al. Cooperative Maneuvering Mathematical Modeling for Multi-tugs Towing a Ship in the Port Environment[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(4):384.
[3] Wu, G., Zhang, J., Li, G., Wang, L., Yu, Q., Guo, J. Identification Method Of Nonlinear Maneuver Model For Unmanned Surface Vehicle From Sea Trial Data Based On Support Vector Machine[J]. Journal Of Mechanical Science And Technology, 2022,36(8):4257-4267.
[4] Wu G, Zhao M, Cong Y, et al. Algorithm of Berthing and Maneuvering for Catamaran Unmanned Surface Vehicle Based on Ship Maneuverability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(3):289.
[5]吳恭興, 史旦達, 郭佳民, et al. Deliberative Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle Based on the Directional Weight[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2016, 3:53-58.
[6]吳恭興,王淩超,鄭劍,汪超.考慮復雜氣象變化的智能船舶動態航線規劃方法[J].意昂3平台學報,2021,42(1):1-6,12.
[7]吳恭興,王琳玲,張家偉.無人艇集群控製技術及其應用[J].中國船檢,2020(11):62-65.
[8] Wu, G.., Xu, T., Sun, Y., & Zhang, J. Review of multiple unmanned surface vessels collaborative search and hunting based on swarm intelligence[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2022,19(2):1-20.
[9] Wu G ,Ding Y, T Tahsin, Atilla I. Adaptive neural network and extended state observer-based non-singular terminal sliding mode tracking control for an underactuated USV with unknown uncertainties[J]. Applied Ocean Research, 2023, 135(6):103560.
[10] Wu G, Luo W, Guo J, Zhang J. A sigmoid-plane adaptive control algorithm for unmanned surface vessel considering marine environment interference:Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022,44(10):2076-2090.
（四）代表性專利成果
1.2022年3月11日，測量大型船舶水尺的智能船及測量方法。授權號：ZL202010319024.9 [P]👩🚒，獲國家發明專利（第一發明人）
2.2022年7月12日，基於反演滑模控製的無人艇編隊控製方法和控製系統🚪。授權號：ZL202110367311.1[P]，獲國家發明專利（第二發明人）
三、教學信息
（一）授課信息
主講本科生課程：《船舶流體力學》🚵、《船舶流體力學實驗》、《造船企業經營與管理》
主講研究生課程：《船舶操縱與控製》🎋、《無人船技術》
（二）教學成果及獲獎情況
2021年獲意昂3平台青年教師教學比賽二等獎；
2019年獲意昂3平台教學改革與建設成果二等獎；
2023年獲全國船舶與海洋工程學科高等教育教學成果獎二等獎（排名第三）；
2021年獲意昂3平台教學成果特等獎（排名第三）。
（三）指導學生獲獎情況
2023年指導本科生參加第十二屆全國海洋航行器設計與製作大賽“安全減能-船舶智能航行綜合平臺”二等獎；
2021年指導研究生參加第十屆全國海洋航行器設計與製作大賽“海洋垃圾收集無人帆船設計”二等獎；
2018年指導本科生參加第七屆全國海洋航行器設計與製作大賽“航道信息采集無人船”一等獎🧎🏻♀️➡️🧑⚕️；